SCARA机器人按坐标结构是哪种类型机器人? SCARA机器人按其坐标结构分类，属于关节型机器人。 关节型机器人，也被称为关节坐标型机器人或多关节机器人，其特点是通过多个关节连接各个连杆，形成类似人类手臂的结构。每个关节都配备驱动器（通常是电机），使得机器人能够在多个自由度上进行灵活运动。这种设计使得关节型机器人能够到达其工作空间内的任意位置和姿态。 SCARA（Selectively Compliant Assembly Robot Arm，选择性装配机器人臂）机器人是关节型机器人的一种特殊形式。它通常具有两个平行关节，使得机器人在垂直平面内具有很高的刚性和精度，而在水平方向上则具有一定的柔顺...